GTW-ETH gewährleistet eine kontinuierliche Verbindung zu den Motoren über die Feldbusse CANopen oder MODBUS-RTU oder synchronisiert die Bewegungen der Motoren mithilfe digitaler Signale (Remote-E/A) und ermöglicht so die einfache Integration von bis zu 10 Motoren.
Die Steuerungsmodi über den EtherCAT-Motion-Controller umfassen Profilposition für bis zu 10 Achsen und interpolierte Position für bis zu 2 Achsen (DS402-Bridge). GTW-ETH ist mit zwei EtherCAT-Ports ausgestattet und wird mit 24 VDC betrieben. Der EtherCAT-Motion-Controller kommuniziert mit dem GTW-ETH und behandelt das Gateway als EtherCAT-Slave. 2 remotebare digitale Eingänge und 3 digitale Ausgänge über EtherCAT vervollständigen das Gerät.
