Modalità operative CANopen

Le modalità operative supportate sono:

Modalità operative 0x6060	Descrizione
1	Modalità posizione a profilo
6	Modalità homing
7	Modalità posizione sincrona ciclica
8	Modalità posizione sincrona ciclica

Modalità posizione a profilo

In questa modalità, la traiettoria di movimento è calcolata e generata internamente. Il profilo di movimento standard è di tipo trapezoidale.

Questi sono i parametri:

Posizione bit	Funzione implementata
2	Quick stop
4	Avvia il movimento
6	Assoluto o relativo - (solo assoluto)
8	Pausa/halt