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NL7 Servoregler
Die AC-Servoprodukte der Serie NL7-EC sind hochleistungsfähige digitale AC-Servoregler für hochpräzise Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung mit Leistungen bis 7,5 kW. Sie bieten eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit einem einfachen Inbetriebnahmeprozess. Auf Basis des ETG CoE + EtherCAT DS402-Protokolls verbinden sie sich nahtlos mit Steuerungen und Antrieben, die dieses Standardprotokoll unterstützen. Die Serie NL7-EC nutzt den neuesten Digital Signal Processing (DSP)-Chip und ein Intelligent Power Module (IPM) mit kompakter Bauteilintegration und hoher Zuverlässigkeit. Dank der besten PID-Berechnung für die Pulsbreitenmodulation (PWM) führt die Serie NL7-EC in dieser Produktkategorie.
Im Vergleich zu herkömmlichen pulsgesteuerten Servoreglern bietet der NL7-EC die nachfolgend aufgeführten Vorteile.
| Vorteil | Beschreibung |
| Längere Kommunikationsreichweite und geringere elektromagnetische Störungen | Da sie auf Pulsbefehlen beruhen, können pulsgesteuerte Servoregler leicht durch elektromagnetische Störungen beeinträchtigt werden. Das EtherCAT-Kommunikationsprotokoll bietet Fehlererkennung und Fehlerbehandlung und macht die Kommunikation über lange Distanzen zuverlässiger. |
| Bessere Bewegungssteuerung | Die Trajektoriengenerierung erfolgt im Treiber im nicht-zyklischen synchronen Modus. Die Steuerung muss nur Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern. Die Treiber erreichen dann eine bessere Regelung, indem sie Feedforward auf diese Befehle anwenden. |
| Einfachere Verdrahtung | Mit EtherCAT-Kommunikation können die Verbindungen zwischen Master und Slaves nur mit LAN-Kabeln hergestellt werden. |
| Niedrigere Kosten — weniger Ports erforderlich | Mehrere Achsen können ohne zusätzliche Ports oder ein Pulsmodul am Master/Controller gesteuert werden. Für die serielle Verkettung der Achsregler ist nur ein Netzwerkport erforderlich. |