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Codici di errore CANopen
Questa pagina elenca i codici di errore CANopen dei motori lineari integrati. I codici di errore vengono letti tramite la rete CANopen e sono usati per diagnosticare i guasti dal master o dal software di messa in servizio.
Il valore del codice di errore può essere letto usando l'indirizzo SDO = 0x603F.
| Tipo di guasto | Codice di errore [hex] | Registro di errore [hex] |
| OVERLOAD_I2T | 0x3281 | 0x2081 |
| SINCOS_OVERRANGE | 0x3210 | 0x8010 |
| MOTOR_OVERTEMP | 0x4382 | 0x4282 |
| DCLINK_OVERRRANGE | 0x3210 | 0x3010 |
| MOTOR_OVERCURRENT | 0xFF07 | 0x2007 |
| SAFE_TORQUE_OFF | 0xFF0B | 0x3010 |
| MOTOR_PT600 | 0x7180 | 0x4080 |
Come usare i codici di errore
- Leggi il codice di errore all'indirizzo SDO 0x603F. - Usa il registro di errore per identificare il gruppo di guasto. - I tipi di guasto sono elencati sopra; fai riferimento alla pagina dei guasti per la causa e il rimedio di ogni guasto. - Azzera il guasto dopo aver rimosso la causa radice; alcuni guasti richiedono un ciclo di alimentazione.