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Mapping dei registri
I registri Epulse50 sono divisi in Variabili di ingresso, Variabili di uscita, Parametri del drive e Parametri di movimento.
I registri possono essere accessibili tramite MODBUS RTU via collegamento seriale o fieldbus CANopen.
Tra l'indirizzo MODBUS e l'indirizzo CANopen c'è uno spostamento di 0x2000.
| Tipo di parametro | Indirizzo MODBUS | Indirizzo CANopen |
| Parametro servo | 0x00 a 0x3FF | 0x2000 a 0x23FF |
| Variabili di ingresso | 0x1000 a 0x103F | 0x3000 a 0x303F |
| Variabili di uscita | 0x1200 a 0x123F | 0x3200 a 0x323F |
Puoi usare il software TKSED per vedere la descrizione del parametro corrispondente.
Tabella delle variabili di ingresso
Tabella delle variabili di uscita
