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Glossario @it
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ovimento assoluto:** Un movimento riferito da una posizione zero fissa.\\ **Accelerazione:** Variazione della... a più veloce.\\ **Precisione:** Differenza tra la posizione prevista e la posizione raggiunta.\\ **Forza controelettromotrice (Back EMF):** La tensione di picco fase-fa... a di controllo che utilizza feedback per regolare posizione e/o velocità rispetto al valore comandato (di rif
Ripetibilità @it:green_drive_motors
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tà del sistema di raggiungere lo stesso valore di posizione per una posizione comandata identica. ===== Descrizione del sistema di misura ===== Il motore lineare Gree... re master. Solo il motore master è alimentato. La posizione del motore master viene letta da un encoder ottic... un PC e da un software specifico che comanda una posizione al motore master e calcola la posizione raggiunta
Servo azionamento Elmo @it:miniature_motors
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to [el.cycl] = 1.2.** Poi muovi lo cursore in una posizione che eviti l'interazione con lo stop meccanico. Co... 1.2 = 60 × 1.2 = 72 mm. Quando il motore è nella posizione giusta, premi il pulsante Calibrate. {{:miniatur... l'offset di commutazione, muovi lo cursore in una posizione che eviti l'interazione con lo stop meccanico e p... ommutation.jpg}} ==== Identificazione velocità e posizione ==== Esegui una verifica impostando la modalità
Come funziona un motore lineare tubolare @it:engineersguide
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ali. === L'encoder integrato === Il feedback di posizione proviene da un encoder integrato direttamente nel... sta. Questa disposizione fornisce informazioni di posizione entro una corsa del motore, senza scale lineari e... -giro, che consentono una lettura immediata della posizione dopo l'accensione senza ciclo di homing. === Il ... tica si muove, l'encoder segnala continuamente la posizione all'azionamento. L'azionamento usa questa posizio
Integrazione CODESYS / TwinCAT @it:gtw_ethercat
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nfigurazione gateway| |0x8001|Record|Riga tabella posizione 1| |0x8002|Record|Riga tabella posizione 2| |0x8003|Record|Riga tabella posizione 3| |0x8004|Record|Riga tabella posizione 4| |0x8005|Record|Riga tabella posizione 5| |0x8006|Record|Riga tab
SDO CANopen standard @it:integrated_drive_motors
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| 10 | 0x6062 | 24674 | Valore di richiesta posizione |Sola lettura | | 11 | 0x6063 | 24675 | Valore interno attuale di posizione |Sola lettura | | 12 | 0x6064 | 24676 | Valore attuale di posizione |Sola lettura | | 13 | 0x6065 | 24677 | ... rittura | | 15 | 0x6067 | 24679 | Finestra posizione |Lettura e scrittura | | 16 | 0x6068 | 246
Compilatore NILAB ST to IL - Simulatore @it:nilab_st_converter
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ti dell'ottimizzatore (blu). Clicca qualsiasi tag posizione ''L##'' per saltare a quella riga nell'editor. *... R4622 (indice tabella motion controller, comando posizione, ecc.). **Flags R8671** — Pillole indicatore per... ere un registro (utile per iniettare un valore di posizione o simulare una scrittura MODBUS). ==== Simulazion... *)\ (* Motion controller: 10 task di posizione configurati *) VAR_ALIAS\ DI0 := R4
Siemens Sinamics S120 / G120 @it:green_drive_iso
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k&|warning_symbol.jpg}}|**L'identificazione della posizione dei poli con S120 e motore di terze parti non è p... olato con la **procedura di identificazione della posizione dei poli.** \\ **) Per quanto riguarda il paramet... iportandolo a p10=0. ===== Identificazione della posizione dei poli ===== L'azionamento deve essere abilitato utilizzando l'identificazione della posizione dei poli basata sull'induttanza (p1980 = 10 ⇒ bas
Siemens Sinamics S120 / G120 @it:green_drive_motors
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k&|warning_symbol.jpg}}|**L'identificazione della posizione dei poli con S120 e motore di terze parti è possi... ato con la __**procedura di identificazione della posizione dei poli**__. 2) I dati del circuito equivalente... iportandolo a p10=0. ===== Identificazione della posizione dei poli ===== L'azionamento deve essere abilitato utilizzando l'identificazione della posizione dei poli basata sull'induttanza (p1980 = 10 ⇒ bas
Modalità operative CANopen @it:integrated_drive_motors
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rative \\ 0x6060** |**Descrizione** | |1|Modalità posizione a profilo| |6|Modalità homing| |7|Modalità posizione sincrona ciclica| |8|Modalità posizione sincrona ciclica| ===== Modalità posizione a profilo ===== In questa modalità, la traiettoria di movimento
Attuatore elettrico vs. cilindro pneumatico: La guida completa dell'ingegnere @it:engineersguide
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one muove l'asta del pistone linearmente\\ | | La posizione è di norma controllata da arresti meccanici di fi... rsa | **Limiti intrinseci:** \\ |**Voce** | | La posizione è binaria (completamente dentro / completamente f... diretta\\ | | Un encoder fornisce il feedback di posizione a loop chiuso\\ | | Il controller può comandare qualsiasi profilo di posizione, velocità o forza | **Vantaggi chiave rispetto a
Come usare il posizionamento con PDO estesi @it:integrated_drive_motors
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zionamento con PDO estesi ====== Per avviare una posizione a profilo usando PDO estesi, esegui i seguenti pa... Unità** |**Valore** | |Application.TargetPosition|Posizione target (mm)|INT|10| |Application.target_speed|Vel... di decelerazione (m/s²)|INT|1| Considera che la posizione è impostata in mm e i tassi di accelerazione e de... do il posizionamento è completato raggiungendo la posizione target, il bit 12 dello status word cambia a 1 e
Come configurare l'applicazione Deviator usando NILAB Starter @it:integrated_pick_and_place
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è attivare la modalità Dual axis (1) per avere la posizione online dei 2 assi. I due assi devono avere succes... i punti di movimento ==== Sposta il robot nella posizione di start |{{:integrated_pick_and_place:photo_1.j... \ Premi il pulsante Acquire Step per catturare la posizione dei due assi. Se i numeri hanno cifre decimali, p... olink&800x204|step_1.jpg}} Sposta il robot nella posizione di push e memorizza le seconde posizioni usando i
Servoazionamento Xtrapulspack SIN/COS 1Vpp @it:green_drive_motors
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ng?nolink&650x473}} ==== Passaggio 3) Sensori di posizione ==== {{:green_drive_motors:motor_param_3.png?nol... calatura a 18 mm.** \\ \\ Passaggio 4) Sensori di posizione ⇒ Ridimensionamento posizione utente {{:green_drive_motors:motor_param_4.png?nolink&650x731}} ==== Passagg... ilo, per specificare con la **modalità Profilo di posizione** i requisiti di velocità e accelerazione per la
Servoazionamento Xtrapulspack Encoder incrementale TTL @it:green_drive_motors
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ng?nolink&650x473}} ==== Passaggio 3) Sensori di posizione ==== Per utilizzare l'encoder incrementale a usc... jpg?nolink&545x636}}\\ \\ Passaggio 4) Sensori di posizione ⇒ Ridimensionamento posizione utente {{:green_drive_motors:motor_param_4.png?nolink&650x731}} ==== Passagg... ilo, per specificare con la **modalità Profilo di posizione** i requisiti di velocità e accelerazione per la
Tabella di posizione @it:gtw_ethercat
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Controllo analogico @it:integrated_drive_motors
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PDO CANopen standard ed estesi @it:integrated_drive_motors
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Controllo di forza @it:integrated_drive_motors
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Esempi uPLC - Instruction List (IL) @it:integrated_drive_motors
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Green Drive in azionamento parallelo @it:green_drive_motors
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Casi d'uso @it:gtw_ethercat
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Encoder integrato @it:lma_actuator
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Esempio PDO CANopen @it:mbd_servo_drive
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Dimensionamento motore WEBSMART @it
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Interfaccia encoder BISS-C @it:green_drive_iso
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Interfaccia encoder BISS-C @it:green_drive_motors
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Dati tecnici @it:green_drive_motors
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Disposizione dei componenti del motore @it:ironcore_motors
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Esempio di montaggio @it:ironcore_motors
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OPMODE "Analog Speed": impostazione software @it:mbd_servo_drive
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Area di stato Starter @it:nilab_starter
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Comunicazione Hiperface @it:reverso_encoder
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Dati tecnici @it:reverso_encoder
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Codice di ordinazione @it:ulco
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Servoazionamento DC Epulse10 @it:epulse
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Dati tecnici @it:green_drive_iso
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Interfaccia bus EtherCAT NILAB @it:gtw_ethercat
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Collegamenti - NLi080Q o NLi080X @it:integrated_drive_motors
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Dati tecnici @it:integrated_drive_motors
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Segnali di controllo @it:integrated_pick_and_place
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Identificazione dei componenti del motore @it:ironcore_motors
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Come funziona un asse lineare @it:linear_axes
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Accessori - Set di montaggio @it:lm_linear_axes
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Configurazione motore generale @it:mbd_servo_drive
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MBD 230/400 Servo Drive @it:mbd_servo_drive
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Caratteristiche tecniche @it:mbd_servo_drive
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Opzioni @it:nela_actuator
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Motion controller @it:nilab_starter
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Finestre dell'interfaccia Starter @it:nilab_starter
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Software NILAB Starter @it:nilab_starter
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Funzione probe @it:nl7_servo
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Servoazionamento NL7 @it:nl7_servo
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Accessori @it:slide_unit
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Campo di applicazione @it
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CANopen over EtherCAT @it:epulse
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CANopen PDO @it:epulse50_dc_servodrive
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Connettori Epulse50 @it:epulse50_dc_servodrive
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Collegamento feedback motore Epulse50 @it:epulse50_dc_servodrive
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CANopen over EtherCAT @it:gdi_ethercat
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Encoder integrato @it:green_drive_iso
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Encoder integrato @it:green_drive_motors
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GD - Green Drive Standard @it:green_drive_motors
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Gateway EtherCAT a MODBUS RTU @it:gtw_ethercat
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Collegamenti - NLi120Q o NLi120X @it:integrated_drive_motors
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Procedura di aggiornamento del firmware del motore @it:integrated_drive_motors
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Esempi di interazione PLC @it:integrated_drive_motors
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Collegamenti elettrici @it:integrated_pick_and_place
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Motori Roto-lineari integrati NLiR @it:integrated_rotolinear
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Codice tipo @it:ironcore_motors
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Test dei materiali @it:lma_actuator
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Messa in servizio di un motore lineare tubolare con il software TKSED @it:mbd_servo_drive
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Convertitore encoder SIN/COS 13bit - Interpolatore @it:miniature_motors
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Dati tecnici @it:miniature_motors
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Servo azionamento Xtrapulspack Easy @it:miniature_motors
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Software di programmazione @it:motolab_actuator
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Attuatore a vite a ricircolo MEQI @it:motolab_actuator
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Modalità Expert @it:nilab_starter
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Descrizione interfaccia @it:nilab_starter
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Porta uscita encoder - CN5 @it:nl7_servo
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Freno di tenuta @it:nl7_servo
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Software Motion Studio @it:nl7_servo
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Codice di ordinazione @it:nl7_servo
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CANopen over EtherCAT @it:nli_eth
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Calibrazione encoder @it:reverso_encoder
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Encoder Configurator @it:reverso_encoder
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Dimensioni meccaniche @it:reverso_encoder
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Pacdrive 3 - Schneider Electric @it:reverso_encoder
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Encoder Reverso @it:reverso_encoder
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ULCO 66 @it:ulco
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ULCO 132 @it:ulco
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ULCO 44 @it:ulco
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ULCO 88 @it:ulco
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ULCV 66 @it:ulco
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ULCV 132 @it:ulco
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