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Glossario @it
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===== Glossario ===== **Movimento assoluto:** Un movimento riferito da una posizione zero fissa.\\ **Accelerazione:** Variazione della velocit... una velocità di 1 m/s.\\ **Gioco (Backlash):** Il movimento perso non reattivo tra una vite di trasmissione e... e a forze magnetiche di "detentamento" create dal movimento relativo tra i magneti permanenti di un motore e
Attuatore elettrico vs. cilindro pneumatico: La guida completa dell'ingegnere @it:engineersguide
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o perché è diventata la scelta predefinita per il movimento lineare ripetitivo nell'automazione industriale p... mpressore funziona anche quando non avviene alcun movimento\\ | | Le perdite d'aria sono inevitabili e progre... rico converte l'energia elettrica direttamente in movimento meccanico lineare, sia attraverso un motore rotat... richiesta\\ | | Energia consumata solo durante il movimento effettivo | ===== 2. Confronto fianco a fianco =
Applicazione con Roto-lineare @it:integrated_rotolinear
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neare NLiR120Q. Il motore roto-lineare combina il movimento lineare con il movimento rotativo, il che lo rende adatto a un'ampia gamma di compiti. |{{:integrated_rotol... ===== Applicazioni tipiche ===== - **Capping**: movimento lineare e rotativo di precisione per il posiziona... pi. - **Lavorazione del legno**: posizionamento e movimento rotativo per operazioni di lavorazione. - **Autom
Sistemi multi-asse — Combinazione di assi lineari @it:linear_axes
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oordinarli. Usala quando la tua macchina richiede movimento su più di un asse, o quando vuoi un sistema compa... |**Assi NILAB tipici** | |**2D (X-Y)** |Due assi, movimento coordinato in un piano |GDM, LM, ULCO, NLi | |**3... Software NILAB Starter**|Configura i parametri di movimento degli azionamenti integrati, offre GUI applicative e auto-teach per movimento singolo e parallelo|[[:en:nilab_starter:start|NIL
Dimensionamento motore WEBSMART @it
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t_1.jpg}} === Passo 2) Selezionare un profilo di movimento. === Ci sono diverse opzioni per il tipo di profilo di movimento. Il più semplice è il polinomiale 5. È anche pos... posizione. Ecco un file di esempio di profilo di movimento: {{:cam_profile_example.zip|:cam_profile_example.... bsmart_2.jpg}} === Passo 3) Creare un profilo di movimento polinomiale 5 === Come esempio, abbiamo selezion
Casi d'uso @it:gtw_ethercat
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e NLi. La modifica dei parametri della tabella di movimento viene effettuata tramite SDO CANopen. Progetto d... genera un segnale di sincronizzazione (trigger di movimento) per il motore NLi usando l'uscita remota. La modifica dei parametri della tabella di movimento viene effettuata tramite SDO CANopen. I PDO CANop... e PDO. La modifica dei parametri della tabella di movimento viene effettuata tramite SDO CANopen. I PDO CANop
Protezione @it
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testati o misure integrate nell'installazione. Il movimento involontario della macchina è possibile se i disp... ggirati o non attivati. \\ Prestare attenzione al movimento involontario della macchina o ad altri malfunzion... di funzionamento. \\ Tenersi lontani dall'area di movimento della macchina e dalle parti in movimento. \\ Possibili misure per impedire alle persone di entrare accident
Segnali di controllo @it:integrated_pick_and_place
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al sensore viene usato per avviare la sequenza di movimento del pick and place.\\ Questo segnale deve avere un periodo compatibile con il tempo totale di movimento del ciclo pick and place. Qui di seguito un esem... sto segnale è generato 4 volte ed è il trigger di movimento dello slave (motore 2). Il compito di movimento del motore 2 (slave) viene eseguito ad ogni fronte di salita
Software NILAB Starter @it:nilab_starter
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iretto per configurare rapidamente i parametri di movimento del drive integrato dei motori lineari tubolari m... giornamento sul campo | | Funzione auto-teach per movimento singolo e parallelo | ==== Changelog ==== ## [2... .2.1] - 07.12.2023 \\ - Aggiunta nella tabella di movimento modalità trigger l'opzione CAN_SYNC ## [2.3.2.0]... tempo minimo di attesa nella tabella di controllo movimento \\ - Aggiunta procedura per evitare problemi sul
Requisiti di progettazione @it
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nti lineari direct-drive. Ad esempio, le masse in movimento dovrebbero essere minimizzate mantenendo elevata ... ccelerazione, la massa degli elementi macchina in movimento deve essere ridotta al minimo. Questo può essere ... elazione di controllo tra la massa del cursore in movimento e il motore, come avviene per gli azionamenti rot... cchina può raggiungere. La rigidità di un asse di movimento è determinata dall'intera struttura meccanica. L'
Installazione e allineamento degli assi lineari @it:linear_axes
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rotaie della guida parallele** alla direzione del movimento. - Controllare **rettilineità** e **parallelismo*... one multi-carro). - Mantenere **bassa la massa in movimento** e **alta la rigidità** — vedi [[:en:machine_des... ** nell'asse GDM (il grasso non è ottimale per il movimento lineare ad alta velocità). - Segui la pagina [[:e... ollare encoder, corrente e forza durante il primo movimento. - Per gli azionamenti integrati, usare **NILAB S
Finestre dell'interfaccia Starter @it:nilab_starter
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===== Motion Controller ===== Programmazione di movimento semplice basata su una tabella di movimento, con diversi tipi di movimento disponibili (triangolo, trapezoidale, sinusoidale, polinomiale e controllo di... modalità trigger. Quattro modalità di tabella di movimento sono disponibili: 1 tabella con 10 posizioni, 2 t
Come funziona un motore lineare tubolare @it:engineersguide
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è un **attuatore a azionamento diretto**: produce movimento lineare senza trasmissione meccanica. Un servo mo... vece genera la forza direttamente lungo l'asse di movimento. Il risultato è un sistema con **zero gioco mecca... to ==== === Forza di Lorentz — dalla corrente al movimento lineare === Il principio di funzionamento è la *... ettromotrice (la tensione generata dai magneti in movimento) riduce la corrente disponibile per la generazion
Interfaccia bus EtherCAT NILAB @it:gtw_ethercat
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ono mappati in PDO sincronizzati con EtherCAT. Il movimento si basa sul protocollo DS402: la modalità operati... therCAT. La tabella di posizione per i compiti di movimento è mappata tramite SDO. I control words e status w... ncronizzati con EtherCAT. La sincronizzazione del movimento è possibile usando il control word e gli I/O. ==... mazioni solo tramite SDO. La sincronizzazione del movimento è possibile solo tramite I/O. ===== LED di stato
Modalità operative CANopen @it:integrated_drive_motors
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filo ===== In questa modalità, la traiettoria di movimento è calcolata e generata internamente. Il profilo di movimento standard è di tipo trapezoidale. Questi sono i p... | ==== Bit del control word 0x6040 - funzione di movimento ==== |**Posizione bit** |**Funzione implementata** | |2|Quick stop| |4|Avvia il movimento| |6|Assoluto o relativo - (solo assoluto)| |8|Pau
Motori lineari integrati NLi @it:integrated_drive_motors
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Come funziona un asse lineare @it:linear_axes
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Compilatore NILAB ST to IL - Simulatore @it:nilab_st_converter
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Motion controller @it:nilab_starter
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Modalità Tracking @it:nilab_starter
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Siemens Sinamics S120 / G120 @it:green_drive_motors
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PDO CANopen standard ed estesi @it:integrated_drive_motors
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Collegamenti - NLi080Q o NLi080X @it:integrated_drive_motors
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Diagnosi guasti e reset @it:integrated_drive_motors
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Controllo di forza @it:integrated_drive_motors
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Comunicazione MODBUS RTU @it:integrated_drive_motors
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Come usare il posizionamento con PDO estesi @it:integrated_drive_motors
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Collegamenti elettrici @it:integrated_pick_and_place
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Dimensionamento e selezione degli assi lineari @it:linear_axes
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Configurazione trigger MODBUS @it:nilab_starter
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Mini slitte lineari MCSS @it:slide_unit
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Lubrificazione dell'attuatore @it:gdm_linear_axes
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Siemens Sinamics S120 / G120 @it:green_drive_iso
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Green Drive in azionamento parallelo @it:green_drive_motors
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Gateway EtherCAT a MODBUS RTU @it:gtw_ethercat
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Modalità master e slave @it:integrated_drive_motors
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Esempi uPLC - Structured Text (ST) @it:integrated_drive_motors
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Come configurare l'applicazione Deviator usando NILAB Starter @it:integrated_pick_and_place
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Sistemi di movimento lineare — Selezione dell'asse @it:linear_axes
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Assi lineari — Terminologia @it:linear_axes
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Software di programmazione @it:motolab_actuator
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Modalità di movimento @it:nilab_starter
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Porta uscita encoder - CN5 @it:nl7_servo
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Software Motion Studio @it:nl7_servo
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Guida dell'Ingegnere @it:engineersguide
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CANopen over EtherCAT @it:epulse
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Connettori @it:epulse
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Parametrizzazione @it:epulse50_dc_servodrive
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Mapping dei registri @it:epulse50_dc_servodrive
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CANopen over EtherCAT @it:gdi_ethercat
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Collegamenti @it:gdi_iso_integrated
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Asse lineare tubolare GDM @it:gdm_linear_axes
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Accessori @it:green_drive_iso_rotolinear
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GDiR - ISO Roto-lineare @it:green_drive_iso_rotolinear
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Trasporto e stoccaggio @it:green_drive_iso
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Procedura di installazione @it:green_drive_iso
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Trasporto e stoccaggio @it:green_drive_motors
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Procedura di installazione @it:green_drive_motors
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Servoazionamento SBD @it:green_drive_motors
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GD - Green Drive Standard @it:green_drive_motors
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Servoazionamento Xtrapulspack SIN/COS 1Vpp @it:green_drive_motors
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Servoazionamento Xtrapulspack Encoder incrementale TTL @it:green_drive_motors
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Tabella di posizione @it:gtw_ethercat
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Controllo analogico @it:integrated_drive_motors
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SDO CANopen standard @it:integrated_drive_motors
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Collegamenti - NLi120Q o NLi120X @it:integrated_drive_motors
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Trasporto e stoccaggio @it:integrated_drive_motors
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Modbus RTU crittografato @it:integrated_drive_motors
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Controllo PLC di 2 motori con sincronizzazione @it:integrated_drive_motors
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Editor Ladder uPLC NILAB @it:integrated_drive_motors
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Motori Roto-lineari integrati NLiR @it:integrated_rotolinear
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Esempio di montaggio @it:ironcore_motors
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Opzione catena cavi @it:lm_linear_axes
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Esempi di montaggio @it:lm_linear_axes
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Asse lineare LM @it:lm_linear_axes
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Freno pneumatico @it:lma_actuator
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Esempio di prestazione @it:lma_actuator
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Attuatore lineare LMA @it:lma_actuator
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Accessori per il montaggio @it:maglift
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Maglift - Controbilanciamento verticale @it:maglift
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Messa in servizio di un motore lineare tubolare con il software TKSED @it:mbd_servo_drive
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Come calcolare l'angolo di fase del motore @it:mbd_servo_drive
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Mappatura registri @it:mbd_servo_drive
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Sicurezza @it:mbd_servo_drive
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Connettori @it:motolab_actuator
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Dimensioni meccaniche @it:nela_actuator
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Opzioni @it:nela_actuator
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Descrizione interfaccia @it:nilab_starter
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Come salvare e ricaricare la configurazione @it:nilab_starter
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Area di stato Starter @it:nilab_starter
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Dizionario dei parametri @it:nl7_servo
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Servoazionamento NL7 @it:nl7_servo
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Porta Safe Torque Off (STO) - CN6 @it:nl7_servo
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CANopen over EtherCAT @it:nli_eth
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Motori lineari integrati NLi-EtherCAT @it:nli_eth
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Esempio di montaggio @it:reverso_encoder
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Pacdrive 3 - Schneider Electric @it:reverso_encoder
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Encoder Reverso @it:reverso_encoder
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Meccanica @it:slide_unit
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ULCO 44/66/88/132 - Unità lineari a cinghia @it:ulco
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ULCO 66 @it:ulco
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ULCO 132 @it:ulco
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ULCO 44 @it:ulco
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ULCO 88 @it:ulco
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ULCV 66 @it:ulco
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ULCV 132 @it:ulco
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