Data 01/09/21
v10.4.0
   - Aggiornato Downlod per gestire TI F388S.
   - BlueTooth: sistemato problema di blocco interfaccia nel caso di disconnessione dispositivo BlueTooth.
   - Risolto problema data logger in crash

Data 24/02/20
v10.3.0
	- Autotest: aggiunta calibrazione del SinCos e funzione Locked Rotor.
	- Sistemato il Dump. Prima il dump aveva la memoria impostabile massima di 0xFFFF00 perchè utilizzavo double dove necessitava un 
          unsigned integer.
	- frmDownload: aggiunta modalità "Short Packet" per download via Bluetooth. In questa modalità il pacchetto è di 64 byte anzichè 128 byte.
	- frmExpert: sistemata visualizzazione variabili Debug, aggiunta opzione per polling veloce (nel polling normale il refresh è 3s, veloce 0,5s)
	- Aggiunto frmFTD30.

Data 19/11/20
v10.2.1
    N.B. Sistemato il Dump. Prima il dump aveva la memoria impostabile massima di 0xFFFF00 perchè utilizzavo double dove necessitava un 
        unsigned integer.

Data 09/11/20
v10.2.0
    N.B. Da questa release è stata cambiata la versionatura, ora la versione è 10.2.0 anzichè 0.10.2.0, 
	ricordarsi di modificare la versione pubblicata su: DEbug -> Proprietà di ByInterface... -> Pubblica -> Versione Pubblicazione.  
	- Introdotta comunicazione Modbus TCP/IP, menù Communication finestra Settings per impostare se usare RS232 o TCP/IP.

Data 14/10/20
v0.10.1.0
	- Compilata con Visual Studio 2019.
    - Gestiti Download per PS3L/FSD
    - Sistemate visualizzazioni finesta "Collaudo TBS2 Motor"
    - Sistemate alcune visualizzazioni finestra 

Data 17/05/19
v0.10.0.5
    - frmAbsFeedbackPhasing aggiornato form di collaudo. Aggiunto jog+-1000 con lettura tensione e corrente.
    - il file csv caricato in frmAbsFeedbackPhasing ora viene installato automaticamente.
    
Data 07/05/19
v0.10.0.4
	- frmStatus: aggiunto allarme F24 generic error con textbox associata per leggere codice errore.
	  Abilitato sulla textbox un tooltip con l'elenco degli allarmi.
	- frmMotor: aggiunto checkbox per gestione opzione ABS con/senza batteria.
	- frmExpert: corretto gestione lettura vardebug.
	- frmAbsFeedbackPhasing: aggiunto form di collaudo per motori Hiperface e SmartABS.
	
Data 15/01/19
v0.10.0.3
	- frmFactory: aggiornato collaudo a schede ED4
	- frmED4BoardTest: corretti alcuni bug per scheda ED4.
    	- frmDownload: gestito distinzione tra drives con micro TI e quelli con micro ST.

Data 22/08/18
v0.10.0.2
	- Gestito visualizzazione interfaccia BHV dipendente da
          primo campo della versione assembly dell'interfaccia:
          0 - Bystorm
	  100 - BHV

Data 02/08/18
v1.10.0.1
	- Aggiunto interfaccia BHV sempre attiva se in Globvar
	  USERS_BARBIERI = 1
	  
Data 26/04/18
v0.10.0.0
	- Finestra "Motor": aggiunto feedback type 10: BiSS.
  	- Aggiunti parametri motore Asincrono.
 	- Aggiornato Download per micro ST (ED4, FTD..). 
	- Varie.

Data 24/10/16
v0.9.0.0
	- Aggiunta gestione drives MB Conveyors
	  Aggiunto menu' MBConveyor tramite password "MB"
	  Aggiunto form di collaudo BSE
	  Aggiunto form di collaudo SPD
	  Aggiunto file di configurazione BSE.ini
	  Aggiunto file di configurazione SPD.ini
	  Aggiunta possibilita' di download di firmware TOP
	  Aggiunte alcune immagini utilizzate nei form di collaudo
	  N.B. nel salvataggio dei parametri aggiunto TAB tra N° parametro e label parametro.
	- Impostata visualizzazione esadecimale del parametro 1022 (ParametersVersion).
	- Modificata finestra "Motor" aggiunti parametri 202, 204, 206 e O25 per gestione tipi di motore e inversione dell counter encoder.
	  Aggiunto "4: Sin Cos Encoder + Sin Cos 5V" 
	           "7: Sensorless" 
 
Data 01/06/16
v0.8.0.2
    - Oscilloscopio: aggiunti punti sulle tracce, corretto impostazioni bottoni test. 
    - Aggiunti parametri su files .prm.
    - Salvataggio parametri su file .prm con tabulazioni delle colonne.

Data 02/02/16
v0.8.0.1
    - Oscilloscopio, aggiunti:
      inizializzazioni trigger alla prima apertura
      inseriti frecce per spostare trigger tempo e asse y
      risolto problema sovrapposizione trigger/traccia. 
    - frmInCyc e frmOutCyc: inserite colonne tag e modbus addr   
    
Data 10/08/15
v0.8.0.0
	- Gestiti i filepath di salvataggio parametri/firmware/scope
	- Al load dei form vengono impostate le posizioni dei pulsanti "Apply", "Ok" e "Cancel".
	- Escluso dal progetto frmScope fatto con librerie Softwire.
      Oscilloscopio
	- Aggiunta libreria ZedGraph
	- Risolto bug nella ridefinizione delle scale dell'oscilloscopio
	- Inserito tab "Triggers", "Gains", "Command", "Data" e "Math" per rendere più fruibile l'oscilloscopio.
	- Possibilità di salvare tracce in formato csv e ricaricarle
	- Modificati barre trigger, ora ci sono due triangolini per X e Y
	- Possibilità di selezionare una singola traccia e leggerne il valore in ogni punto
	- Zoom in e out.

N.B. si riesce a visualizzare il frmScope 
    - Load Parameters Off-Line.
    - frmScope: possibilità di save/load traces.
      Resize finestra oscilloscopio, ora il monitor viene visualizzato di grandezza proporzionale alla grandezza della finestra frmScope. 
      Introdotti tab per impostazione guadagni.
    - CForm: proprietà "Modifiers" pulsanti Apply, Cancel, Ok da Friends a Public
      in questo modo è possibile impostare la visibiltà dentro le varie finestre. 
    - Download per Texas e per ST.
    - Salva i parametri associati alla relativa label. (oWrite.WriteLine(i & "," & mem_param_loc(i) & "," & Param_format(i).Caption))
    - Icona su finestra Identifier, Main e Scope
    - frmMotor: se "Feedback Type = 6: Hiperface" non visualizzo P205 Encoder Resolution. 
      Visualizzo invece la quota reale in giri [O57] e angolo [O56] letta dal feedback senza nessun filtro.
      Gestito groupbox con pulsante Preset Turns (attivo con PW level Expert).
      La procedura di preset viene eseguita solo se il drive è disabilitato. 
    - frmCommand, frmStatusBotton: pulsante Reset Alarms gestito automaticamente anche in rilascio. 

Data 17/07/14
v0.7.0.8
    - frmMotor: aggiunto combo "Encoder Type" P204 e "Thermistor Type" P213.
    - frmMain: gestita visualizzazione livello di PW, il livello viene visualizzato in basso.
    - frmStatus: aggiunti allarmi mancanti.
    - Aggiornati files .fmt parametri e oscilloscopio.
 
Data 05/01/14
v0.7.0.7
    - frmMain: aggiunta visualizzazione livello di PW (vedi in alto tabella)    
    - frmBSetup: aggiunto combo con "Loss Of Input Phase Behavior"
    - frmAtcConfig: gestiti led 1..4
    - frmCurrent: I2t time finestra non modificabile
    - Collaudo ED
      1. visualizzo test CAN.  
      2. parte in digital speed a 10rpm per 10s poi passa a square wave        
      3. allungati tempi di collaudo montatore da 10s a 20s,
         collaudo finale da 60s a 120s.       
      4. aggiunto led DC Link OK drive ausiliario.
      5. iniziata modifica per collaudo TBS3 (stessa finestra del TBS2) 

Data 29/05/13
v0.7.0.6
    - frmSSD: aggiunto collaudo automatico BySTORM e Cliente.
    - Aggiunto timeout su pulsante Test Can frmMonitor
    - frmFactory: terminato il tempo di collaudo in Square Wave visualizzo 
      tempo di collaudo e altri dati finchè non tolgo tensione e il collaudo termina.
    - frmDownload: ' Se non ci sono allarmi si suppone che lo slave stia cancellando la flash
                    lblResOpenSession.Text = "Erasing Flash Memory..." 
    - frmTEM: si accede dal menù "Tools" -> "Options" -> "Feedback Test" con PW "tem" o "esatest". 
              Se il tester è ESA ho angolo di fasatura encoder = 0°                  
              Se il tester è TEM ho angolo di fasatura encoder = 180°           
              La barra con risoluzione 360° la centro sullo 0.       
      
Data 11/02/13
v0.7.0.5
    - Aggiunti allarmi CAN (F26) e ATC Slaves (F27)
    - Aggiunta finestra SSD Config (inserire  relativa PW)

Data 14/09/12
v0.7.0.4
    - Aspetto Main: RenderMode = Professional, grigio sfumato.
    - Monitor: aggiunta box Can con il test della rete Can sul nodo 51 impostabile.
    - aggiunta finestra ATC Config 
    BasicSetup: Visualizzo il S.N. BySTORM solo se ExpertOperatorUser = TRUE 
    Collaudo ED2
    - Step 1: se sono online allora posso proseguire e leggere i parametri protetti 
      aggiunto autotest dove c'era solamente il pulsante di start autotest.
    - scaduto il tempo di collaudo il motore continua a funzionare in Square Wavw
      termino collaudo solo se tolgo tensione. 
    N.B. Step 1: dopo aver fatto la scansione dei nodi ed esserci connessi con il nodo => attendere la risposta
    della lettura dei parametri protetti prima di proseguire.

Data 30/04/12
v0.7.0.3
    N.B. BasicSetup: gestire matricola Factory.
    
    Aggiunta prima versione Test collaudo TBS2 su motore.
    EsaUser:    PW esatest, collaudo finale TBS2 con motore 
    M3User:     PW m3test,  collaudo factory su motore eseguito da BySTORM o dal montatore.      

    Collaudo Scheda 3.003.x, form Collaudo:
    inserita impostazione tipo di fasatura 3, verifica hall.
    Finestra Input: I23 gestita con segno per visualizzare correttamente l'angolo di faastura per Golden Age. 
    
     
Data 06/02/12
v0.7.0.2
    I/O: aggiunta gestione DGT_OUT_1
    In Main.vb: sostituito "If (online = True) Then" con "If (online = True And fl_timeout_expired = False) Then"
    Il led Online e la scritta si accendono e si spengono se tentiamo di connetterci e non c'è comunicazione.
    Autotest: aggiunta barra per visualizzare stato fasatura.
    
Data 01/02/12
v0.7.0.1
    Aggiunta finestra fasatura sotto PW ExpertUser

Data 16/01/12
v0.7.0.0
    Form Oscilloscopio: si apre e funziona anche in Windows 7.
    Nascosto Form Collaudo
    
Data 14/01/12
v0.6.0.8
    Form Oscilloscopio: si apre e funziona anche in Windows 7.     

Data 21/12/11
v0.6.0.7
    Download: messa una txtBox per visualizzare il nome del file caricato, è possibile visualizzare
    nomi lunghi, basta cliccare e spostarsi con il cursore verso la fine del testo.
    - BSetup: visualizzo stringa "Device Name" con 10 Word
    - Monitor: angolo motore in ° da 0 359
    Collaudo
    - aggiunto collaudo 3.003.x
    - aggiunto frmTem (FW1.29)
    - funzionante.
    - da sistemare connessione con node ID 51, range variabili lette e altro. 
    - Finestre Current, Speed, Motor, Scope, impostato AutoScaleMode = NONE (era FONT) per ridimensionare le figure con i caratteri.
    N.B. la finestra Scope se si cambia la risolzuzione dei caratteri si apre male.
    Non si apre con Windows 7.
    
Data 19/08/11
v0.6.0.6
    - Finetra I/O: aggiunta getione Offset In analogico 1 con gestione del Timeout.
    - Output.fmt: 45,"Analog Input 1",    "mV",       1,0,1,0       senza cifre decimali
    - Param.fmt: 180,"Analog In1 Offset",    "mV",       1,0,1,1    con segno.
    - formDownload: modificata finestra Download.
      inserito campo con visualizzazione nome del file selezionato (lblFileName.Text = dlgDwnFile.FileName)         
    - formCollaudo:
      # combobox con selezione device o scheda da collaudare
    - BSetup: aggiunti combobox per SLOT 1, 2, 3.
      Nascosta finestra autoaddr.
    - P66 Tau motore s, costante di tempo del motore in s.
    - Form Download: all'apertura del form interrompo la comunicazione ciclica, riprende alla chiusura
    - Form Administrator: 
      o aggiunti pulsanti SW veloce e SW lenta 
      o pulsante reset: prima disabilito, eliminato pop-up si/no.
    - Icona connect su Monitor (Administrator), eliminato dalla funzione: ConnectionSet
      'Call frmMain.UpdateAfterConnect() 
      Se si connette il dispositivo non viene più fatto il refresh di tutti i parametri.
      N.B. in Main c'è 'Call UpdateAfterConnect(), prima di toglirla occorre trovare 
      un modo per passare i parametri aggiornati, dopo un upload, su quelli visualizzati. 
      
Data 23/01/11
v0.6.0.5
    - finestra I/O: aggiunta gestione Analog In 1.
    - Visualizzato allarme F21
    - Aggiunta PW "esa" e "by" oltre che "ByStorm" per utente esperto
    - led STO verdi

Data 21/07/10
v0.6.0.4
  Oscilloscopio
    - corretta anomalia primo trigger
    - sfondo bianco, scale decimali
    - trigger decimale e scale con UDM (un po' fuori allineamento)
  
  - visualizzata max power braking in frmMonitor (da sistemare)
  - Administrator1: gestita abilitazione btnConnect (se siamo in OnLine il controllo non è abilitato) aggiunto btnSET_ID_1
                    corretta impostazione variabili rampe da TrackBar1
  - Bsetup:         disabilito la finestra Auto Addressing anche per il TBS3
                    all'apertura di Bsetup disabilito finestra Auto Addr. e non visual. dati frenatura.                    
                    Frenatura: aggiunta "None" come opzione 2 R Frenatura    
                    Gestisce value e max Power per Rint ed Ext.            
  
Data 21/06/10
v0.6.0.3
  - oscilloscopio con gestione del fattore di scala come 10^FATTORE_SCALA. 
    Es. il drive spedisce -2 e l'interfaccia moltiplica per 10^-2=> divide per 100.
    N.B. lasciare i fattori di scala in Scope.fmt tutti a 1.
    Mancano le UDM. 
  - oscilloscopio con 4 canali funzionanti e trigger sui 4 canali
  - aggiunto allarme STOA e STOB unificato in STO (bit 30) 

Data 01/06/10
v0.6.0.2
  - Risorse localizzate da Byinterface: Register -> impostato vsdrpCOM
  - importato oscilloscopio aggiornato al 12/05/10. SoftWire con 4 scale visualizzate.

Data 12/05/10
v0.6.0.2_1
  - Monitor, aggiunto pulsante "reset alarms"
  	     sistemato pulsate connect	
  	     aggiunto controllo Feed con visualizzata la percentuale.

Data 29/04/10
v0.6.0.1
  - sistemata status bar led quadrato ok.
  - finestra Monitor con parte "factory" funzionante.
  - impostazioni della seriale subordinata a PW utente esperto non a utente bystorm.

Data 26/04/10
v0.6.0.0
  - StatusBar: led quadrato su online
  - StatusBar: portata altezza a 20 anzichè 23, tutto allineato a dx.
  - finestra "Option" (Test e Advanced) subordinata a PW utente BySTORM
  - TreeNode7.Name = "Parameters", TreeNode7.Expand()
  - aggiunta PW "tbs2" (vedi livelli PW in testa al doc). 
  - gestisco label "Alarm" o "Ready" anche con la seconda word allarmi.
  - aggiunti allarmi 16, .. 20.
  - BSetup: rinominato Timer1 in TimerBS (entrava in conflitto con Cform)
  - introdotto Oscilloscopio SoftWIRE. 

Data 30/03/10
v5.3.4.0
  - Finestra Status: aggiunti F00..F15 davanti ai vari Fault. Aggiunto F16 Brake, F17 Phase Loss. 
  - STO, accendo i led se le variabili di uscita superano i 4,5V  
  - visulizzo potenza media frenatura
  - BSetup: aggiunto COMBO per selezione Vbus: 230V spedisce 0, 400 spedisce 1, 480 spedisce 2

Data 28/01/10
v5.3.2.25
  - form Serial: eliminato OnLine/OffLine, ora se si cambia la com dal combo la prende subito.
    Se si è in OffLine e si cambia porta (e la porta è giusta) va subito in OnLine.
  - se schiaccio il bottore Connect (Apply) mentre sto facendo uno SCAN, lo scan si resetta e il bottone
    SCAN ridiventa attivo. Rimane visualizzato il numero di nodi testati fino all'interruzione.
  - form Identifier: aggiunte barra upload parametri con %, aggiuta label prograssione SACAN 
  - invertita segnalazione led minimum speed, ora è acceso a motore fermo. 
  - form Monitor: aggiunti led DGTIn1... DGTIn 6. 
  - form Monitor: aggiunti led stato STOA e STOB (word status 3 bit 0 = STOA, BIT 1 = STOB) 
  - parametri: label nodi p2p modificate, ora arrivano fino a 10.
  - aggiunti led bit status 1 e 2
  - finestra identifier aggiunta barra connessione nodo, tolto pulsante cancel 
  - aggiunto led su status  
  - Aggiunto componente Led su StatusOnline: None se in Offline, Green se in Online.	
  - Campo "name" in scan nodes: stampo i caratteri fino al 42. 
  - Status: "PCB temperature" diventa "Internal temperature"
  - Finestra "identifier" modificata struttura.
  - Sistemato frmIdentifier.vb per correggere il problema della disconnessione al cambio id.
  - Migliorie alla gestione download firmware: migliorata la gestione dell'interruzione 
    download.
  - Modificata frmIdentifier.vb, vengono visualizzati anche OpMode, Enable/Disable 
    e la presenza di allarmi.
  - Segnalazione di drive non connesso in caso di risposta con errore da parte del gateway 
    modbus.
  - Cambiata la dimensione del font oscilloscopio.
  - Aggiunto controllo allarme "Flash failture" prima di salvare in flash, con relativo messaggio di errore
  - Aggiunto pop-up per informare dell'esito del salvataggio in flash
  - Sistemato disegno nella finestra Position (frmPos.vb).
        
Data: 26/08/09
v5.3.2.24
  - Command.vb: sistemata scrittura vel jog 32 bit
                subordinato a PW il comando Brake.
  - Scan node: parte anche in off-line.
               visualizza ID, Name, Seria, FW, Boot 
  - Aggiunta finestra position
  - Misc.vb: sistemata scrittura parametri 32bit. Ora funziona anche il Cform. 
  - frmOutCyc: Sistemata scrittura Input a 32 bit con segno
  - frmDownload: modificato timeout attesa cancellazione flash (comando 0x64) da 12s a 20s
  - Bsetup: visualizzato S.N. in 32 bit e Name Stringa.
  - Monitor: aggiunto parametro DC voltage 24V (PS2).
  - Command: aggiunto campi current ref e current ret, position ref 32Bit.      
  - aggiornati .fmt

Data: 20/04/09
v5.3.2.23
  - Status Bar: Aggiunto campo DC Link e messo la scritta Alarm in grassetto.
  - Param.fmt: eliminate cifre decimali P263,"Speed +", P264,"Speed -".
  - Input.fmt: eliminate cifre decimali I38="Speed_ref".
  - Command: eliminata moltiplicazione x 10 del riferimento di velocità in positivo e in negativo.
  - Cambiata label "DC Bus Voltage" in "DC Link Voltage" 

Data: 14/04/09
v5.3.2.22
  - SETUP: consente di rimuovere la versione precedente senza usare "Installa applicazioni".
  - Modificato nome directory installazione, nome programma e collegamenti. (Programmi\TKSED\TKSED.exe).
  - Corretto nome form Status "Status".
  - Migliorata gestione Jog.
  - Status Bar: doppio click per gestione connessioni, allarmi e ID. 
  - Tradotte alcune etichette in inglese e rimossi ctrl-V e ctrl-C.
  - Apertura dell'ultima directory aperta nel Load Parameter e nel Download.
  - Nascosta parte Auto Indirizzamento nei drive TBS2 (se versione bootolader = 0x1xxx)

Data: 02/04/09
v5.3.2.21
  - eliminati led comunicazione
  - barra di stato con comunicazione Online/Offline, Ready/Alarm
  - sistemato problema comunicazione dopo caricamento file parametri o cambio ID
  - ID impostabili 1-255.
  - finestra Basic setup: combo-box baud can in corrispondenza di 800 messo un "n.a."
  - command: pulsanti jog + e - non cumulano i comandi. 
  - oscilloscopio: aggiunto pulsante "Force Trigger"

Data: 28/02/09
v5.3.2.20
  - aggiunte icone sui nodi di Tree (da rivedere) 
  - aggiunti pop-up su pulsanti "Brake" e "Reset"
  - aggiunto Jog + -
  - sistemata instabilità form DigIO
   
Data: 24/02/09
v5.3.2.19
  - ingrandito pulsante "Start Auto Addr." e sistemate posizione label.
  - menù tutto in inglese, aggiunte icone e selezione rapida. Alt.. per la barra, CTRL per il resto.

Data: 21/02/09
v5.3.2.18
  - Ver. FW di riferimento TBS2_REV1.50, ALI_TBS2_REV1.05
  - Aggiornata finestra Auto Indirizzamento in Basic Setup.
  - Aggiornati file .fmt alla versione 50 del fw.

Data: 18/02/09
v5.3.2.17
  - Corretto crash dell'applicazione nello scaricamento parametri

Data: 19/01/09
v5.3.2.16 
  - Aggiunti controlli coerenza valori inseriti
  - Aggiunto supporto aggiornamento bootloader
  
Data: 20/12/08
v5.3.2.15 
  - Finestra ID node: si applica l'ID anche con l'ENTER (come gli altri parametri) 
  - Corretta gestione tutti i parametri a 16 e 32 bit read/write
  - Finestra Speed: corretto disegno "Square Wave"

Data: 16/12/08
v5.3.2.14 
  - Modificata gestione file .fmt
  - Sistemata visualizzazione esadecimale nei parametri di output e di input
  - Sistemata scrittura parametri e parametri di input 32 bit esadecimali

Data: 05/12/08
v5.3.2.13 
 - Aggiunta gestione ingresso free mapping CAN  
 - Label connetti e altre tradotte in inglese.
        
Data: 29/11/08
v5.3.2.12
- Basic Setup: aggiunte "Firmware versione" e "Bootloader version"
- Command:      pulsante reset System style (come Reset Alarms e Enable)
- VarOutput: power on time a 32 bit.

Data: 22/11/08
v5.3.2.11
- Aggiunta gestione parametri a 32 bit con segno. Misc.vb e Cform.vb.

Data: 21/11/08
v5.3.2.10
- frmMain.vb e GlobVar.vb verisone 20/11, modificato da Eliseo per questione "Refresh"

Data: 17/11/08
v5.3.2.9
- Timer 1 finestra command diventa timer2 per evitare conflitti con timer1 Cform.
- Aggiunte "selezione icone" nella cartella Ico

Data: 13/11/08
v5.3.2.8
- Digital_IO: Check per Input Polarity.
- BSetup: aggiunto Power On Time e Actual Node ID
- Eliminata vecchia gestione finestra "Monitor", rimessa come tipo "CForm". Aggiunte variabili.
- Aggiunta "Cartella" "Parameters" (contenete: Speed, Current, ..) sull'albero di selezione.

Data: 08/11/08
v5.3.2.7
- Cform: aggiunta possibilità di leggere e scrivere variabili di Input-Output
- Aggiunto pulsante "Reset"

Data: 08/11/08
v5.3.2.6
- aggiunto disegno "Onda Quadra" finestra "Speed"

v5.3.2.5
- Sistemata finestra "BSetup", nodi peer to peer e txt giustif.sx.
- Aggiunto disegno finestra "Motor"
- Menù strip e Tool strip tipo System e back color=Control

Data: 05/11/08
v5.3.2.4
- eliminata scritta LabelStrip... all'apertura.

Data: 05/11/08
v5.3.2.3
- corretta label communication in Basic Setup
- finestre current e speed completate
- messa combo non visibile nelle finestre
- visulaizzazione par giustif a sx (solo curr. e speed)

Data: 31/10/08
v5.3.2
- Finestra "C Form": messo come sfondo textbox il trasparente per visualizzare grigio nei 
  parametri di sola lettura.
- BSetup: aggiunta Combo Baud Rate Can Bus e peer to peer config.