| Indirizzo HEX | Indirizzo DEC | Area registro o singolo parametro |
| 0x1000 | 4096 | Tipo di dispositivo |
| 0x1001 | 4097 | Registro di errore |
| 0x1002 | 4098 | Registro allarmi |
| 0x100C | 4108 | NodeGuard Guard Time (ms) |
| 0x1017 | 4119 | Heartbeat Producer Time (ms) |
| 0x1018 | 4120 | Vendor ID |
| 0x1019 a 0x1FFF | 4121 a 8191 | Registri drive Modbus RTU da 1793 a 5836 |
| 0x2000 a 0x3FA4 | 8192 a 16292 | Registri drive Modbus RTU da 0 a 8100 |
| 0x3FA5 a 0x6502 | 16293 a 25858 | Area SDO - vedi la lista sotto |
Bit registro allarmi
| Tipo di allarme | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
| OVERLOAD I2T | 1 | X | X | X | X | X | X | X |
| SINCOS OVERRANGE | X | 1 | X | X | X | X | X | X |
| MOTOR OVERTEMP | X | X | 1 | X | X | X | X | X |
| DCLINK OVERANGE | X | X | X | 1 | X | X | X | X |
| MOTOR OVERCURRENT | X | X | X | X | 1 | X | X | X |
| Indirizzo HEX | Indirizzo DEC | Descrizione | Accesso | |
| 1 | 0x603F | 24639 | Codice errore | Sola lettura |
| 2 | 0x6040 | 24640 | Controlword | Lettura e scrittura |
| 3 | 0x6041 | 24641 | Statusword | Sola lettura |
| 4 | 0x605A | 24666 | Codice opzione quick stop | Lettura e scrittura |
| 5 | 0x605B | 24667 | Codice opzione shutdown | Lettura e scrittura |
| 6 | 0x605C | 24668 | Codice opzione disabilitazione operazione | Lettura e scrittura |
| 7 | 0x605E | 24670 | Codice opzione reazione al guasto | Lettura e scrittura |
| 8 | 0x6060 | 24672 | Modalità operative | Lettura e scrittura |
| 9 | 0x6061 | 24673 | Display modalità operative | Sola lettura |
| 10 | 0x6062 | 24674 | Valore di richiesta posizione | Sola lettura |
| 11 | 0x6063 | 24675 | Valore interno attuale di posizione | Sola lettura |
| 12 | 0x6064 | 24676 | Valore attuale di posizione | Sola lettura |
| 13 | 0x6065 | 24677 | Finestra errore di inseguimento | Lettura e scrittura |
| 14 | 0x6066 | 24678 | Timeout errore di inseguimento | Lettura e scrittura |
| 15 | 0x6067 | 24679 | Finestra posizione | Lettura e scrittura |
| 16 | 0x6068 | 24680 | Tempo finestra posizione | Lettura e scrittura |
| 17 | 0x606B | 24683 | Valore di richiesta velocità | Sola lettura |
| 18 | 0x606C | 24684 | Valore attuale di velocità | Sola lettura |
| 19 | 0x606D | 24685 | Finestra velocità | Lettura e scrittura |
| 20 | 0x606E | 24686 | Tempo finestra velocità | Lettura e scrittura |
| 21 | 0x606F | 24687 | Soglia velocità | Lettura e scrittura |
| 22 | 0x6070 | 24688 | Tempo soglia velocità | Lettura e scrittura |
| 23 | 0x6071 | 24689 | Coppia target | Lettura e scrittura |
| 24 | 0x6072 | 24690 | Coppia massima | Lettura e scrittura |
| 25 | 0x6077 | 24695 | Valore attuale di coppia | Sola lettura |
| 26 | 0x607A | 24698 | Posizione target | Lettura e scrittura |
| 27 | 0x607B | 24699 | Limite intervallo posizione | Lettura e scrittura |
| 28 | 0x607C | 24700 | Offset home | Lettura e scrittura |
| 29 | 0x607D | 24701 | Limite posizione software | Lettura e scrittura |
| 30 | 0x607E | 24702 | Polarità | Lettura e scrittura |
| 31 | 0x607F | 24703 | Max velocità a profilo | Lettura e scrittura |
| 32 | 0x6081 | 24705 | Velocità a profilo | Lettura e scrittura |
| 33 | 0x6082 | 24706 | Velocità finale | Lettura e scrittura |
| 34 | 0x6083 | 24707 | Accelerazione a profilo | Lettura e scrittura |
| 35 | 0x6084 | 24708 | Decelerazione a profilo | Lettura e scrittura |
| 36 | 0x6085 | 24709 | Decelerazione quick stop | Lettura e scrittura |
| 37 | 0x6086 | 24710 | Tipo profilo di movimento | Lettura e scrittura |
| 38 | 0x6087 | 24711 | Pendenza coppia | Lettura e scrittura |
| 39 | 0x6088 | 24712 | Tipo profilo coppia | Sola lettura |
| 40 | 0x608F | 24719 | Risoluzione encoder posizione | Lettura e scrittura |
| 41 | 0x6098 | 24728 | Metodi homing | Sola lettura |
| 42 | 0x6099 | 24729 | Velocità homing | Lettura e scrittura |
| 43 | 0x609A | 24730 | Accelerazione homing | Lettura e scrittura |
| 44 | 0x60B0 | 24752 | Offset posizione | Lettura e scrittura |
| 45 | 0x60B1 | 24753 | Offset velocità | Lettura e scrittura |
| 46 | 0x60B2 | 24754 | Offset coppia | Lettura e scrittura |
| 47 | 0x60C2 | 24770 | Periodo tempo interpolazione | Lettura e scrittura |
| 48 | 0x60FD | 24829 | Ingressi digitali | Sola lettura |
| 49 | 0x60FE | 24830 | Uscita digitale | Lettura e scrittura |
| 50 | 0x60FF | 24831 | Velocità target | Lettura e scrittura |
| 51 | 0x6502 | 25858 | Modalità drive supportate | Sola lettura |