| Adresse HEX | Adresse DEZ | Registerbereich oder Einzelparameter |
| 0x1000 | 4096 | Gerätetyp |
| 0x1001 | 4097 | Fehlerregister |
| 0x1002 | 4098 | Alarmregister |
| 0x100C | 4108 | NodeGuard Guard Time (ms) |
| 0x1017 | 4119 | Heartbeat Producer Time (ms) |
| 0x1018 | 4120 | Vendor-ID |
| 0x1019 bis 0x1FFF | 4121 bis 8191 | Modbus-RTU-Antriebsregister von 1793 bis 5836 |
| 0x2000 bis 0x3FA4 | 8192 bis 16292 | Modbus-RTU-Antriebsregister von 0 bis 8100 |
| 0x3FA5 bis 0x6502 | 16293 bis 25858 | SDO-Bereich - siehe die folgende Liste |
Alarmregister-Bits
| Alarmtyp | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
| OVERLOAD I2T | 1 | X | X | X | X | X | X | X |
| SINCOS OVERRANGE | X | 1 | X | X | X | X | X | X |
| MOTOR OVERTEMP | X | X | 1 | X | X | X | X | X |
| DCLINK OVERANGE | X | X | X | 1 | X | X | X | X |
| MOTOR OVERCURRENT | X | X | X | X | 1 | X | X | X |
| Adresse HEX | Adresse DEZ | Beschreibung | Zugriff | |
| 1 | 0x603F | 24639 | Fehlercode | Nur lesen |
| 2 | 0x6040 | 24640 | control word | Lesen und schreiben |
| 3 | 0x6041 | 24641 | status word | Nur lesen |
| 4 | 0x605A | 24666 | Quick-Stop-Optionscode | Lesen und schreiben |
| 5 | 0x605B | 24667 | Shutdown-Optionscode | Lesen und schreiben |
| 6 | 0x605C | 24668 | Betriebsdeaktivierungs-Optionscode | Lesen und schreiben |
| 7 | 0x605E | 24670 | Fehlerreaktions-Optionscode | Lesen und schreiben |
| 8 | 0x6060 | 24672 | Betriebsart | Lesen und schreiben |
| 9 | 0x6061 | 24673 | Betriebsart-Anzeige | Nur lesen |
| 10 | 0x6062 | 24674 | Positionssollwert | Nur lesen |
| 11 | 0x6063 | 24675 | Interner Istpositionswert | Nur lesen |
| 12 | 0x6064 | 24676 | Istposition | Nur lesen |
| 13 | 0x6065 | 24677 | Schleppfehlerfenster | Lesen und schreiben |
| 14 | 0x6066 | 24678 | Schleppfehler-Timeout | Lesen und schreiben |
| 15 | 0x6067 | 24679 | Positionierfenster | Lesen und schreiben |
| 16 | 0x6068 | 24680 | Positionierfensterzeit | Lesen und schreiben |
| 17 | 0x606B | 24683 | Geschwindigkeitssollwert | Nur lesen |
| 18 | 0x606C | 24684 | Istgeschwindigkeit | Nur lesen |
| 19 | 0x606D | 24685 | Geschwindigkeitsfenster | Lesen und schreiben |
| 20 | 0x606E | 24686 | Geschwindigkeitsfensterzeit | Lesen und schreiben |
| 21 | 0x606F | 24687 | Geschwindigkeitsschwelle | Lesen und schreiben |
| 22 | 0x6070 | 24688 | Geschwindigkeitsschwellenzeit | Lesen und schreiben |
| 23 | 0x6071 | 24689 | Zieldrehmoment | Lesen und schreiben |
| 24 | 0x6072 | 24690 | Maximales Drehmoment | Lesen und schreiben |
| 25 | 0x6077 | 24695 | Ist-Drehmoment | Nur lesen |
| 26 | 0x607A | 24698 | Zielposition | Lesen und schreiben |
| 27 | 0x607B | 24699 | Positionsbereichsbegrenzung | Lesen und schreiben |
| 28 | 0x607C | 24700 | Home-Offset | Lesen und schreiben |
| 29 | 0x607D | 24701 | Software-Positionsgrenze | Lesen und schreiben |
| 30 | 0x607E | 24702 | Polarität | Lesen und schreiben |
| 31 | 0x607F | 24703 | Maximale Profilgeschwindigkeit | Lesen und schreiben |
| 32 | 0x6081 | 24705 | Profilgeschwindigkeit | Lesen und schreiben |
| 33 | 0x6082 | 24706 | Endgeschwindigkeit | Lesen und schreiben |
| 34 | 0x6083 | 24707 | Profilbeschleunigung | Lesen und schreiben |
| 35 | 0x6084 | 24708 | Profilverzögerung | Lesen und schreiben |
| 36 | 0x6085 | 24709 | Quick-Stop-Verzögerung | Lesen und schreiben |
| 37 | 0x6086 | 24710 | Bewegungsprofiltyp | Lesen und schreiben |
| 38 | 0x6087 | 24711 | Drehmomentsteigung | Lesen und schreiben |
| 39 | 0x6088 | 24712 | Drehmomentprofiltyp | Nur lesen |
| 40 | 0x608F | 24719 | Positions-Encoderauflösung | Lesen und schreiben |
| 41 | 0x6098 | 24728 | Homing-Methoden | Nur lesen |
| 42 | 0x6099 | 24729 | Homing-Geschwindigkeiten | Lesen und schreiben |
| 43 | 0x609A | 24730 | Homing-Beschleunigung | Lesen und schreiben |
| 44 | 0x60B0 | 24752 | Positionsoffset | Lesen und schreiben |
| 45 | 0x60B1 | 24753 | Geschwindigkeitsoffset | Lesen und schreiben |
| 46 | 0x60B2 | 24754 | Drehmomentoffset | Lesen und schreiben |
| 47 | 0x60C2 | 24770 | Interpolationszeitraum | Lesen und schreiben |
| 48 | 0x60FD | 24829 | Digitaleingänge | Nur lesen |
| 49 | 0x60FE | 24830 | Digitalausgang | Lesen und schreiben |
| 50 | 0x60FF | 24831 | Zielgeschwindigkeit | Lesen und schreiben |
| 51 | 0x6502 | 25858 | Unterstützte Antriebsmodi | Nur lesen |