Die unterstützten Betriebsarten sind:
| Betriebsarten 0x6060 | Beschreibung |
| 1 | Profilpositionsmodus |
| 6 | Homing-Modus |
| 7 | Zyklisch synchroner Positionsmodus |
| 8 | Zyklisch synchroner Positionsmodus |
In diesem Modus wird die Bewegungsbahn intern berechnet und erzeugt. Das Standard-Bewegungsprofil ist trapezförmig.
Dies sind die Parameter:
| Adresse | Parameter | Einheit |
| 0x60C1 | Positionssollwert | INT32 |
| 0x6081 | Profilgeschwindigkeit | UINT32 |
| 0x6083 | Profilbeschleunigung | UINT32 |
| 0x6084 | Profilverzögerung | UINT32 |
| Bitposition | Implementierte Funktion |
| 2 | Schnellstopp |
| 4 | Bewegung starten |
| 6 | Absolut oder relativ - (nur absolut) |
| 8 | Pause/Halt |
| Bitposition | Implementierte Funktion |
| 10 | Ziel erreicht |
| 12 | Sollwert bestätigt |
| 13 | Schleppfehler |