Diese Seite listet die CANopen-Fehlercodes der Integriertlinearmotoren auf. Die Fehlercodes werden über das CANopen-Netzwerk gelesen und dienen zur Diagnose von Fehlern vom Master oder der Inbetriebnahmesoftware.
Der Fehlercodewert kann über die SDO-Adresse 0x603F gelesen werden.
| Fehlerart | Fehlercode [hex] | Fehlerregister [hex] |
| OVERLOAD_I2T | 0x3281 | 0x2081 |
| SINCOS_OVERRANGE | 0x3210 | 0x8010 |
| MOTOR_OVERTEMP | 0x4382 | 0x4282 |
| DCLINK_OVERRRANGE | 0x3210 | 0x3010 |
| MOTOR_OVERCURRENT | 0xFF07 | 0x2007 |
| SAFE_TORQUE_OFF | 0xFF0B | 0x3010 |
| MOTOR_PT600 | 0x7180 | 0x4080 |
- Lesen Sie den Fehlercode an der SDO-Adresse 0x603F. - Verwenden Sie das Fehlerregister, um die Fehlergruppe zu identifizieren. - Die Fehlerarten sind oben aufgeführt; verweisen Sie für die Ursache und Abhilfe jedes Fehlers auf die Fehlerseite. - Setzen Sie den Fehler zurück, nachdem Sie die Ursache beseitigt haben; einige Fehler erfordern einen Netzzyklus.