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Registerzuordnung
Die Epulse50-Register sind in Eingangsvariablen, Ausgangsvariablen, Antriebsparameter und Bewegungsparameter unterteilt.
Die Register können über MODBUS RTU über eine serielle Verbindung oder über den CANopen-fieldbus zugegriffen werden.
Zwischen der MODBUS-Adresse und der CANopen-Adresse besteht ein Versatz von 0x2000.
| Parametertyp | MODBUS-Adresse | CANopen-Adresse |
| Servoparameter | 0x00 bis 0x3FF | 0x2000 bis 0x23FF |
| Eingangsvariablen | 0x1000 bis 0x103F | 0x3000 bis 0x303F |
| Ausgangsvariablen | 0x1200 bis 0x123F | 0x3200 bis 0x323F |
Sie können die TKSED-Software verwenden, um die entsprechende Parameterbeschreibung zu sehen.
Tabelle der Eingangsvariablen
Tabelle der Ausgangsvariablen
